港中大刘云辉教授谈机器视觉技术的行业渗透和商业落地

摘要 机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,而机器视觉在整个机器人的运动控制中占据着重要的地位。它就像机器人的“眼睛”,感知周围环境,通过反馈的图像信息规划机器人的动作。
港中大刘云辉教授谈机器视觉技术的行业渗透和商业落地 图片来自网络

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,而机器视觉在整个机器人的运动控制中占据着重要的地位。它就像机器人的“眼睛”,感知周围环境,通过反馈的图像信息规划机器人的动作。

在本次ACT Lab联合深圳湾和东方富海联合活动上,邀请了香港中文大学教授刘云辉,欢创科技CEO周琨,大道智创联合创始人邢志伟,以「机器人控制系统与视觉的融合」为主题,向在场的机器人创业者分享他们机器人的研发和创业经验。

基于视觉的形变体操作在医疗领域的应用

目前机器人或者机械臂所抓取的物件基本上都是刚体,很少能对变形体进行抓取。其实,在日常生活中,很多物件并不是棱角分明并且内部结构坚硬的刚体,而……

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