MIT机器人“变身术”:外骨骼让机器人七十二变

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  • CSAIL的变形:可以用不同的“装备”来改变自己的形状

关于机器人,有一项较新的研究值得注意。

今日的机器人仍然是相当不灵活的。它们的每个部分通常都有着固定的结构,有一个确定好的功能,这使得它们不容易执行多种多样的操作。

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员正在研发一种新型的变形机器人来改变这一现状:它可以用不同的“装备”来改变自己的形状,从而可以执行不同的任务。这个机器人被称为“Primer”,通过磁铁控制,它可以行走、滚动、浮游和滑翔。它通过穿戴不同的外骨骼来执行这些动作,这些外骨骼的初始形态是塑料材质的薄片,当加热时可以折叠成特定的形状。Primer在完成任务后,可以通过将自己浸泡在水里来溶解外骨骼,从而脱下它的“皮肤”。

CSAIL的主管、也是该项目的主要研究员Daniela Rus说:“如果我们想让机器人帮我们做事,每个任务都需要不同的机器人,这是非常低效的。”他说:“通过这种由动物的变形启发……

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