模块化机器人：未来或将成为现实版的《阿凡达》“潘多拉烈马”

本文来自于IEEE Spectrum，作者Evan Ackerman；由编译。

在研究中，我们设计了各种各样的。由许多不同模块组成的机器人系统通常有一个共同点，那就是共用一个“大脑”，通过“大脑”来解释模块中的传感器数据，然后为每个模块发送指令。从本质上将，具备的个体机器人将信息传递给中央大脑，这和人类工作的方式是一致的。

这种系统的工作原理在理论上来说很完美，但理想的模块化机器人用例致力于使这些机器人更加分散，这样每个模块都可以成为神经系统或大脑控制的一部分，来配合其他机器人作为一个整体完成任务。这项最新的研究发表在《自然通讯》杂志上，该研究主要提出了一个“可合并的机器人神经系统”原理，以及一个完整的模块化机器人系统的框架。

我们展示的机器人，其身体和控制系统可以合并，从而形成一个全新的机器人，并保持完整的感觉运动控制。我们的控制模式可以使机器人展示其超越任何现有机器或任何生物有机体的属性：这些机器人可以通过一个集中控制器组……