现实版的“小哪吒”:如何利用机械臂来武装自己

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本文来自spectrum.ieee.org,作者Evan Ackerman;由编译。

理论上,拥有额外的听起来确实很酷。拥有一个额外的手臂,你可以做各种各样的事情!可以同时投掷三个飞盘!可以在同一时间吃三倍多的披萨!同时给三个赞!呃,还有许多其他的事情!说真的,如果我们打算真正了解额外机械臂的话,那么我们必须知道人们想要用机械臂做什么。的Guy Hoffman实验室有一些把块片贴在人身上的经验,而在RO-MAN 2017年介绍的研究中,研究生Vighnesh Vatsal弄清了第三只手臂实际上对哪些类型的任务有所帮助。

康奈尔研究人员正在试验的机械臂是一种全新的设计,它是一种折中物,介于安装在躯干上的额外手臂和安装在手上的额外手指之间。机械臂是你戴在手肘上的粗短的胳膊和夹持器:

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