从精确性到灵巧性，机器人变革背后的原因是什么？

陈小平教授曾任2015年世界大会领域主席，2008年、2015年两年的机器人世界杯及学术大会主席。在2016年获得IEEE ROBIO大会最佳论文奖，同时还获得了国务院政府特殊津贴，是中科大杰出研究校长奖获得者。

陈小平教授从精确性和两个方面深入分析了机器人过去取得的成就，及将来面临的挑战。以下是陈教授在机器人大讲堂的演讲实录（为使文章简介规范，略有改动）：

机器人灵巧性：需求推动的技术变革

机器人从精确性向灵巧性转变

对于机器人的发展，我们一方面结合国家战略需求和市场的需求研发机器人；另一方面，根据我们了解的全球机器人技术都取得了什么样的成果，能够支撑什么样的应用，来衡量技术的有效性。当把两个方面放在一起时，我们发现，机器人现在需要有一个根本性的进化，这就是逐渐从精确性进入到了灵巧性。

回顾一下机器人产业的历史。1961在通用汽车生产线上用了工业机器人，到现在56年了。人工智能领域到现在已经做了60多年，取得的……