对于过去的系统来说,选择和放置物体是一个非常困难的任务,因为没有很好的定位方法。但是随着的革新发展,定位拾取动作变得越来越轻松了。
三维视觉的出现推动了工业机器人的快速创新,拓宽了它们的应用前景。新的视觉技术为机器人系统提供了灵活性,使他们能够完成以前从未有过的功能。
工业机器人本身是制造业中令人难以置信的创新,但“盲人”版本的机器人有其局限性。那么三维视觉引导机器人与传统机器人的区别是什么呢?
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灵活性提升机器人回报率
机器人被大量用于代替枯燥乏味、重复性的工作,切底解放了低端劳动力。但是因为缺乏视觉感知能力而限制了它们完成更多高端的任务,传统机器人必需通过编程来完成一个单一的任务,而没有能力来应对新的变化,当任务改变时必需重新编程。
灵活性是机器人投资回报率的关键驱动力,3D视觉功能将使机器人能够在不重新编程的情况下完成多个任务,同时具有在工作环境中预测不可预见的突发情况。此外,3D视觉允许机器人在一定程度上识别出它前面的物体,并做出相应的反应。所有这些功能提升……
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