亿欧智库:自动驾驶人工智能技术背后的人类机械工作

智库行业观察,自动驾驶,计算机视觉,深度学习,智库

2017已进入下半年,随着Level3车型奥迪A8量产消息的公布,现代也准备提前公布“在高速公路上接近Level 3”的半自动驾驶技术,在接下来的时间,我们似乎能够看到更多量产的自动驾驶汽车涌入视野。

自动驾驶背后的支撑技术之一——深度学习在汽车的环境感知阶段具有重要意义:使汽车的计算机视觉更加智能,承担物体识别、追踪和预测的功能,感知并理解周围环境中的行人、车辆以及交通标识,帮助汽车完成决策过程。然而要训练AI实现高精度的识别能力是极为耗时耗力的过程。智库研究团队对此进行一些必要的解读分析。

为何需要图像标注?一个必须的过程。

目前主要用于自动驾驶的视觉传感器——即摄像头包括单目摄像头和双目摄像头。单目摄像头首先识别物体,再利用几何、光学的原理进行测距。双目摄像头则模拟人类视觉,利用视差测算视野中物体的距离,抓取外形完成识别。无论单双,摄像头均需要进行对拍摄图像中的物体进行识别和理解……

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